MA2010
作者： 來源： 日期：2018/4/1 9:29:07 人氣：0
最大伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
額定負(fù)載（KG）:10
最大負(fù)載（KG）:10
軸數(shù)：6
工作半徑（mm）：2010
重復(fù)精度（mm）：0.07
本體重量（KG）:280
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別最大伸長范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體，提高易用性
詳細(xì)參數(shù)說明
機(jī)器人型號(hào) MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°
~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~
+240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210°
~
+210°
最大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
（GD2/4） B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS
B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。